Matruusi Aapo löytää rahtilaivan kannelta yllättäen orvoksi jääneen kissanpennun, joka saa nimekseen Pitkänen. Aaposta tulee Pitkäselle kuin emo.
Pian Aapon hyttiin tulee muitakin vapaamatkustajia: hienosteleva Harriet-hiiri ja kovin puhelias papukaija Alfredo.
Perherauhaa häiritsee kuitenkin ovela ja ilkeä kansimies Rambo, joka ei pidä eläimistä. Ennen pitkää laivan kansi käykin ahtaaksi, eikä kuhmuitta selviä kukaan. Mutta ei kissaa karvoihin katsominen...
Merimieskissa Pitkänen on ensimmäinen osa Pitkäsen seikkailuista.
